Pomnik Tadeusza Kościuszki istnieje w parku w Krasnosielcu od 1934 roku. Został zbudowany w hołdzie tak wspaniałemu generałowi za zasługi dla naszego kraju, być może z uwagi na pamięć o tym, że w okresie Powstania Kościuszkowskiego właśnie przez Krasnosielc 13 marca 1794 przeszedł oddział gen. Madalińskiego kierujący się do Mławy a potem do Krakowa by dołączyć do Kościuszki. Na pomniku znajduje sie rzeźba przedstawiająca stojącą postać bohatera z szablą w dłoni oraz napis "Bohaterowi spod Racławic - rodacy".